Familyの定義は広いと思います。
友人同士が"Hey, Bro."(Bro = Brother)と言ったり、日本で思っている以上に家族親族の範囲が広いです。
例えば、Cousin(いとこ)は日本だと両親の兄弟姉妹の子供に対して言われますが、海外だと曾祖父が兄弟という日本だったら「遠い親戚」とされる間柄でもCousinと紹介されます。
家族よりもっと大きい意味で、一族のことをClanと言います。
実家という言葉もぴたりと来る訳があまりなく、両親を訪ねる (visiting parents)のような言い方をします。